指导单½
中½煤炭工业协会
煤矿智½化创新联盟
中½煤炭学会
编写单½
½家½源投资集团有限责任公司
中½中煤½源集团有限公司
中½煤炭科工集团有限公司
晋½控股集团有限公司
陕西煤业化工集团有限责任公司
山东½源集团有限公司
华阳新材料科技集团有限公司
中½平煤神马½源化工集团有限责任公司
陕西延长石油（集团）有限责任公司
½安化工集团有限公司
内蒙古智½煤炭有限责任公司
中½矿业大学
中½矿业大学（北京）
西安科技大学
中½煤矿机械装备有限责任公司
天地（常州）自动化股½有限公司
中煤科工集团信息技术有限公司
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
煤炭科学技术研究院有限公司
郑州煤矿机械集团股½有限公司
中煤信息技术（北京）有限公司
中½移动通信集团有限公司
华为技术有限公司
上海山源电子科技股½有限公司
宁波和利时智½科技有限公司
华洋通信科技股½有限公司
中煤电气有限公司
北斗天地股½有限公司
深信服科技股½有限公司
北京中电拓方科技股½有限公司
南京北路智控科技股½有限公司
宇祺（山东）智½装备有限公司
天津华宁电子有限公司
阳泉华越八达矿用电气有限公司
霍州煤电集团亿½电气股½公司
上海创力集团股½有限公司
常州科研试制中心有限公司
航天重型工程装备有限公司
合肥工大高科信息科技股½有限公司
北京华电力拓½源科技有限公司
山西科达自控股½有限公司
北京½力矿安科技有限公司
引言
2020 年 2 月，½家发展改革委、½家½源局、应急管理部、½家煤矿安
全监察局、工业和信息化部、财政部、科技部、教育部等八部门联合印发《关
于加快煤矿智½化发展的指导意见》
，明确了我½煤矿智½化建设的目标任务。
2021 年 6 月，½家½源局、½家矿山安全监察局联合印发《煤矿智½化建设
指南（2021 年版），引导全行业科学有序地开展煤矿智½化建设。½前，全
》
½主要产煤省区、大型煤炭生产企业均已启动了智½化示范煤矿建设，煤矿智
½化已从被动建设½为主动建设。
为贯½½实习近平总书记关于加快 5G 发展的重要指示精神和党中央、½
务院决策部½，2021 年 6 月，½家发展改革委、½家½源局、中央½信办、
工业和信息化部联合印发《½源领域 5G 应用实½方案》
，拓展½源领域 5G
应用场景，探索 5G 应用新模式、新业态，支撑½源产业高质量发展。2021
年 7 月 5 日，工业和信息化部等十部门联合印发《5G 应用“扬帆”行动计划
（2021-2023 年），大力推动 5G 融合应用和全面协同发展。
》
目前，我½已经完成 100 万个 5G 站点部½，5G 用户超过 4 亿。5G 具有
高速率、½时延、大连接等特征，是煤矿智½化建设的重要支撑技术，其在煤
炭领域的广泛应用和深度融合，将有效推动煤炭生产、加工、利用和消费模式
变革。½为“扬帆”行动计划中十五个 5G 应用重点领域之一，
“5G+ 智½采
矿”率先在煤矿领域取得成功应用。经过广大煤炭生产企业、系统集成商、½
络运营商、½络设备供应商、煤机装备厂家以及科研院所、高等学校的协力合
½，一年来在应用场景拓展、专½建设½力提升、专用技术与设备研发、重要
标准制定、与工业互联½融合等方面取得重要进展。
2020 年 10 月，我们组织发布了第一版《5G+ 煤矿智½化½皮书》《5G+
。
煤矿智½化½皮书（2021 版）
》是第一版的更新和延续，重点介绍了一年来煤
矿 5G 技术在技术研发、实践应用、标准制定等方面取得的进展情况，阐述了
煤矿 5G 应用现存的突出问题和下一步发展方向，旨在推动煤矿 5G 从“可用”
走向“实用”“½用”
、
，加快新一代信息技术和煤炭开发利用的深度融合，促
进我½煤炭工业绿色½碳½型和高质量发展。
目 ½
Contents
第一部分 煤矿5G进展
1
一、煤矿5G应用场景拓展
………………………………………………
1
（一）采煤工½面远程操控
………………………………………
1
（二）综采工½面视频拼接
………………………………………
2
（三）掘进设备远程操控
…………………………………………
3
（四）露天煤矿无人驾驶
…………………………………………
4
（五）5G+AR巡检与远程诊断
……………………………………
5
二、煤矿5G专½建设½力提升
…………………………………………
6
（一）井工煤矿5G专½建设
………………………………………
6
（二）露天煤矿5G专½建设
………………………………………
7
（三）5G核心½部½更加灵活
……………………………………
7
（四）煤矿5G专½运维
……………………………………………
8
三、煤矿5G专用技术与设备研发
………………………………………
8
（一）5G多频段融合组½系统
……………………………………
8
（二）本质安全型5G系统
…………………………………………
10
（三）煤矿专用5G模组
……………………………………………
10
（四）5G终端设备开发
……………………………………………
12
四、煤矿5G标准制定
……………………………………………………
12
第二部分 煤矿5G与工业互联½融合
14
一、工业互联½平台
………………………………………………………
14
二、云边协同
………………………………………………………………
15
三、矿山鸿蒙操½系统
……………………………………………………
16
四、AI视频识别
……………………………………………………………
17
五、5G融合
………………………………………………………………
21
第三部分 典型应用案例
22
一、½安化工集团新元煤矿混合虚拟专½架构
…………………………
22
二、中煤集团大海则煤矿700MHz+2.6GHz融合
……………………
23
三、内蒙古智½煤炭公司麻地梁煤矿端到端采煤控制
…………………
24
四、½家½源集团老石旦煤矿全景工½面
………………………………
25
煤矿智½化½皮书（2021 版）
五、½家½源集团乌兰木伦煤矿基于pRRU+漏缆组½应用
…………
六、½家½源集团上湾煤矿5G+UWB融合应用
………………………
七、½家½源集团宝日希勒露天煤矿无人驾驶
…………………………
八、山东½源集团鲍店煤矿掘进工½面远程操控
………………………
九、吕梁东义集团煤气化公司鑫岩煤矿电机½辅助运输
………………
十、山西陆合集团基安达煤矿无极绳绞½远程控制应用
………………
十一、蒙发½源控股集团窝兔沟煤矿5G+矿山工业互联½平台应用
…
十二、中煤集团门克庆煤矿工业互联½平台应用
………………………
十三、½家电投集团½音华煤矿工业互联½平台应用
…………………
十四、中煤集团王家岭煤矿智½监管视频AI应用
………………………
十五、山东½源集团鲍店煤矿主煤流系统视频AI应用
…………………
十六、山东½源集团东滩煤矿提升系统视频AI应用
……………………
第四部分 展望
一、存在问题
………………………………………………………………
二、发展目标
………………………………………………………………
三、煤矿5G½络保障½力
………………………………………………
四、5G R16关键技术赋½
………………………………………………
五、井下无线发射设备射频阈功率研究
…………………………………
六、煤矿5G装备研发与技术验证
………………………………………
附 ½
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39
39
39
39
40
41
42
43
一、规范性引用文件
………………………………………………………
43
二、术语、定义和缩略语
…………………………………………………
44
京公网安备 11010802033920号
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