增强控制器局域网络 (eCAN) 模块在 C28x™ DSP 内执行，此模块是一个完整的 CAN 控制器并且与 CAN
2.0B 标准（有效）兼容。 在电噪声环境下，它使用确定的协议与其它控制器进行串行通信。 借助于 32 个
完全可配置的邮箱和时间戳功能，eCAN 模块提供一个多用途且耐用的串行通信接口
文档内容节选
TMS320x280x2801x 增增强强型型局局控控制制器器域域网网 eCAN Reference Guide Literature Number ZHCU040 January 2009 内内容容 2 3 21 4 5 Preface 6 CAN 概概述述 10 1 11 特性 10 12 方框图 11 eCAN 与其他 TI CAN 模块兼容 11 13 CAN 网网络络和和模模块块 12 CAN 协议概述 12 eCAN 控控制制器器概概述述 13 31 标准 CAN 控制器 SCC 模式 14 32 内存映射 15 eCAN 控制和状态寄存器 18 33 消消息息对对象象 19 消消息息邮邮箱箱 19 51 发送邮箱 23 52 接收邮箱 24 CAN 模块运行在正常配置中 24 53 eCAN 寄寄存存器器 25 邮邮箱箱使使能能寄寄存存器器 CANME 25 邮邮箱箱方方向向寄寄存存器器 CANMD 26 发发送送请请求求设设置置寄寄存存器器CANTRS 27 传传输输请请求求复复位位寄寄存存器器CANTRR 28 传传输输确确认......
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