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卡尔曼滤波器介绍

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  • 2020-11-30
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标签: 卡尔曼

卡尔曼

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问题的论文。从那以后,得益于数字计算技术的进步,卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题,尤其是在自主或协助导航领域。

卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态,并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大:它可以估计信号的过去和当前状态,甚至能估计将来的状态,即使并不知道模型的确切性质。

这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法,包括卡尔曼滤波器及其衍生:扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论,并给出了一个相对简单的带图实例。

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combat
学习研究一下,多谢
2021-03-05 10:07:43
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