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OpenCV入门教程

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标签： OpenCV

OpenCVOpenCV入门教程

OpenCV 入门教程

½者：于仕琪

shiqi.yu@szu.edu.cn

http://www.opencv.org.cn

2012 年 8 月

本½品采用知识共享½名-相同方式共享 4.0 ½际许可协议进行许可。

前言

OpenCV

是一个广受欢迎的开源计算机视觉库，它提供了很多½数，实现了

很多计算机视觉算法，算法从最基本的滤波到高级的物½检测皆有涵盖。很多

初学者希望快速掌握

OpenCV

的½用方法，½往往会遇到各种各样的困难。其

实仔细分析，造成这些困难的原因有两类：第一类是

C/C++编程基础不过关；

第二类是不了解算法原理。解决这些困难无非提升编程½力，以及提升理论基

础知识。提升编程½力需要多练习编程，提升理论知识需要系统学习《数字图

像处理》《计算机视觉》和《模式识别》等课程，所有这些½不½一蹴而就，

、

需要耐下心来认真修炼。

同时我们也需要认识到

OpenCV

只是一个算法库，½为我们搭建计算机视觉

应用提供“砖头”

。我们并不需要完全精通了算法原理之后才去½用

OpenCV，

只要了解了“砖头”的功½，就可以动手了。在实践中学习才是最高效的学习

方式。本小册子希望为初学者提供引导，½初学者快速了解

OpenCV

的基本数

据结构以及用法。

此外，如您发现有错误之处，欢迎来信指正。

于仕琪

深圳大学

插播广告：欢迎有½力、有激情以及对计算机视觉有兴趣的同学报考我的

研究生。欲了解详情可以访问深圳大学招生½

http://zsb.szu.edu.cn/

或者

给我发 email。

目½

第

章

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

预备知识

............................................................................................... 5

编程的流程........................................................................................

什么叫编辑........................................................................................

什么叫编译........................................................................................

什么叫连接........................................................................................

什么叫运行........................................................................................

1.6 Visual C++是什么 .................................................................................. 8

1.7

1.8

头文件................................................................................................

库文件..............................................................................................

1.9 OpenCV

是什么

................................................................................... 11

1.10

1.11

什么是½令行参数..........................................................................

常见编译错误..................................................................................

1.11.1

找不到头文件

......................................................................... 13

1.11.2

拼写错误

................................................................................. 14

1.12

1.13

第

章

常见链接错误..................................................................................

运行时错误......................................................................................

OpenCV

介绍

................................................................................... 19

2.1 OpenCV

的来源

................................................................................... 19

2.2 OpenCV

的协议

................................................................................... 19

第

章

3.1

图像的基本操½

................................................................................. 21

图像的表示......................................................................................

3.2 Mat

类

................................................................................................. 23

3.3

创建

Mat

对象

................................................................................. 24

3.3.1

构造½数方法

........................................................................... 24

3.3.2 create()½数创建对象 ............................................................... 25

3.3.3 Matlab

风格的创建对象方法

................................................... 26

3.4

3.5

矩阵的基本元素表达......................................................................

像素值的读写..................................................................................

3.5.1 at()½数 ...................................................................................... 28

3.5.2

½用迭代器

............................................................................... 29

3.5.3

通过数据指针

........................................................................... 30

3.6

选取图像局部区域..........................................................................

3.6.1

单行或单列选择

....................................................................... 32

3.6.2

用

Range

选择多行或多列

....................................................... 33

3.6.3

感兴趣区域

............................................................................... 33

3.6.4

取对角线元素

........................................................................... 34

3.7 Mat

表达式

......................................................................................... 34

3.8 Mat_类 ................................................................................................ 36

3.9 Mat

类的内存管理

............................................................................. 38

3.10

3.11

输出..................................................................................................

Mat

与

IplImage

和

CvMat

的½换

................................................. 42

3.11.1 Mat

½为

IplImage

和

CvMat

格式

.......................................... 42

3.11.2 IplImage

和

CvMat

格式½为

Mat ........................................... 42

第

章

4.1

数据获取与存储

................................................................................. 44

读写图像文件..................................................................................

4.1.1

读图像文件

............................................................................... 44

4.1.2

写图像文件

............................................................................... 45

4.2

读写视频..........................................................................................

4.2.1

读视频

....................................................................................... 47

4.2.2

写视频

....................................................................................... 49

第1章预备知识

OpenCV

是一个功½强大的计算机视觉库，要用½它，除了要具有相关的计

算机视觉理论知识外，还需要具有一定的编程½力。本书½者通过对

OpenCV

中

文论坛中的大量问题观察，发现有很大比例的问题是因为用户对

C/C++语言不熟

练，

导致出错，

或出错后不知如½解决。

如果对

C/C++语言不熟悉，

那½用

OpenCV

时会满头雾水瞎摸索，费心费力。

在这一章中，

将介绍一些编程的基本概念，让读者对编程的流程有一个基本

了解。这样在出现错误时，可以快速确定错误的类型，并知道该如½解决。

1.1

编程的流程

一个编程的基本流程包括编辑、编译和连接三大步骤。其流程图如图

1.1

所

示。

编辑

a.cpp

b.cpp

编译

a.obj

b.obj

opencv_core.lib

连接

main.exe

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