基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术.pdf
文档解析
《基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术》一书由王世峰等人撰写，由机械工业出版社出版。这本书全面探讨了无人驾驶车辆在路面识别技术方面的最新科研成果和应用，涵盖了从车载激光雷达技术、地面机器人路面识别技术，到基于机器学习、马尔科夫随机场的路面识别技术等多个领域。书中不仅详细介绍了路面识别技术的基本概念、分析方法和相关应用，还深入讨论了无人驾驶车辆技术中的环境感知、导航与定位、路径规划、运动控制和人车交互等关键技术领域。
本书共分为六章，系统地介绍了激光雷达在自动驾驶中的应用、地面机器人的路面识别技术、基于不同数据源的路面类型分类方法，以及多传感器融合路面类型分类技术。此外，书中还对无人驾驶车辆路面识别技术面临的挑战和未来发展方向进行了深入分析和展望。
该书适合作为无人驾驶车辆及地面机器人相关研究的科研工程技术人员的参考读物，也适合作为高等院校相关专业师生的教材，对于广大对无人驾驶技术感兴趣的读者也是一本有益的科普读物。书中结合了作者在攻读博士学位期间取得的研究成果，以及国内外在该领域的最新进展，为读者提供了一个全面、深入的无人驾驶车辆路面识别技术知识体系。
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