热搜关键词: 电路基础ADC数字信号处理封装库PLC

pdf

室内空间 SLAM 点云建图精度评定及分析研究

  • 1星
  • 2024-02-24
  • 2.3MB
  • 需要1积分
  • 0次下载
标签: SLAM

SLAM

室内空间  SLAM  点云建图精度评定及分析研究

展开预览

文档解析

本文是一篇关于室内空间SLAM点云建图精度评定及分析研究的论文,主要探讨了SLAM技术在室内建图中的应用及其精度评估问题。SLAM,即Simultaneous Localization and Mapping(即时定位与地图构建),是一种在未知环境中实现机器人定位与地图构建的技术。本文通过实际的车载SLAM高精度地图数据采集设备的研制过程,对生成的室内点云数据进行了精度评估和误差分析。

研究者首先介绍了SLAM技术的原理及其在移动测量、自动驾驶等领域的应用,并详细阐述了基于SLAM的数据采集设备的构成。接着,通过在地下车库场景中进行的点云精度评定实验,包括控制测量、特征点坐标测量、点云特征点坐标提取等步骤,使用全站仪和CloudCompare点云处理软件,对比了测量坐标和点云坐标,计算了点位中误差,并对误差来源进行了分析。

论文指出,点云数据的精度受多种因素影响,如Lidar扫描精度、环境条件、系统集成误差、时间同步误差、点云密度与边缘效应以及数据处理误差等。最后,研究者根据评定结果,为设备及数据处理软件的优化和改进提供了建议,以提高室内空间点云数据的精度水平。

猜您喜欢

推荐帖子

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

推荐内容

热门活动

热门器件

随便看看

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×