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智能水下机器人海底地形匹配导航技术 (李晔等著)

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标签：机器人

《智能水下机器人海底地形匹配导航技术》系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用，《智能水下机器人海底地形匹配导航技术》共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。

丛书前言一

丛书前言二

前言

1绪论

2海底地形匹配导航技术概述

3先验数字地形的生成方法

4海底地形特征表述与路径规划

5地形匹配单元的组建

6海底地形匹配导航算法

7海底地形辅助导航系统

索引

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