采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统

采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统，CAN  总线程序，上位机程序文件列表:    C51Code    .......\can_mcu.C    SCH&PCB    .......\CANwork20030807.Ddb    VC6.0Code    .........\Debug    .........\NiIncludes.h    .........\OPGL.CPP    .........\OPGL.H    .........\parameters.h    .........\parameters2.h    .........\ReadMe.txt    .........\RES    .........\...\Robot.ico    .........\...\Robot.rc2    .........\resource.h    .........\Robot.aps    .........\Robot.clw    .........\Robot.cpp    .........\Robot.dsp    .........\Robot.dsw    .........\Robot.h    .........\Robot.ncb    .........\Robot.opt    .........\Robot.plg    .........\Robot.rc    .........\RobotDlg.cpp    .........\RobotDlg.h    .........\SingleControl.cpp    .........\SingleControl.h    .........\StdAfx.cpp    .........\StdAfx.h    .........\Tjuzhen.h