电子技术资料下载
热搜关键词： 数字信号处理RTOSC语言Linux射频电路
已收藏到：个人中心—我的下载—收藏
基于遗传算法优化的机器人模糊控制系统
摘要： 本文提出一种基于遗传算法优化的模糊控制系统并将之用于五自由度关节型机器人轨迹跟踪控制,该系统将五关节的位置误差和误差变化率作为模糊控制器的输入,输出为五关节的转矩,同时采用先进的遗传算法在线优化调整控制器参数,既避免建立复杂的机器人数学模型,又能达到精确的控制效果.仿真结果表明该控制系统用于机器人轨迹跟踪控制具有很好的性能,较好地实现了机器人的实时智能控制,并大幅提高了其控制的自适应性和鲁棒性,最后给出相关的实验和结论.
猜您喜欢
上传资源
推荐内容
开源项目推荐 更多
热门活动
热门器件
用户搜过
随便看看
热门下载
热门标签
TI 技术论坛
TI 在线培训
Qorvo 射频技术研习社
请先登录EEWorld账户再进行下载哦
您已成功下载！
精彩活动推荐，好礼等你拿~换一换
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
评论