LM628/LM629 pdf datasheet (Precision Motion Controller)

The  LM628/LM629  are  dedicated  motion-control  processors  designed  for  use  with  a  variety  of  DC  and  brushless  DC  servo  motors,  and  other  servomechanisms  which  provide  aquadrature  incremental  position  feedback  signal.  The  partsperform  the  intensive,  real-time  computational  tasks  requiredfor  high  performance  digital  motion  control.  The  host  controlsoftware  interface  is  facilitated  by  a  high-level  command  set.The  LM628  has  an  8-bit  output  which  can  drive  either  an8-bit  or  a  12-bit  DAC.  The  components  required  to  build  aservo  system  are  reduced  to  the  DC  motor/actuator,  anincremental  encoder,  a  DAC,  a  power  amplifier,  and  theLM628.  An  LM629-based  system  is  similar,  except  that  itprovides  an  8-bit  PWM  output  for  directly  driving  H-switches.The  parts  are  fabricated  in  NMOS  and  packaged  in  a  28-pindual  in-line  package  or  a  24-pin  surface  mount  package(LM629  only).  Both  6  MHz  and  8  MHz  maximum  frequencyversions  are  available  with  the  suffixes  -6  and  -8,  respectively,  used  to  designate  the  versions.  They  incorporate  an  SDA  core  processor  and  cells  designed  by  SDA.