简介：本试用项目出自一不锈钢型材（管材）暖气片生产厂家内的一台暖气
片自动焊机，见下图，底轴为公用轴，负责焊枪左右移动。轴上有前
后两个平台，每个平台有一个可以前后移动的轴和一个可以旋转一定
角度的轴组成，用来调整前后焊枪前后位置以及焊枪角度。驱动是5
台步进电机，焊机焊接过程中，需要5个轴的电机能够按照一定关系
联动。
所以本次试用用 GD32 做为主控，来开发一台 5“轴”步进电机联动的
驱动装置。
作者：EEWorld社区网友 wo4fisher
原文链接：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-988486-1-1.html
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