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基于激光雷达的轻量化定位与建图方法
标签:激光雷达自动驾驶
积分:1 类型:学术论文上传者:aerobotics上传时间:2024-07-18
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基于 LeGO-LOAM 的实际场景下的同步定位与建图方法
标签:同步定位与建图无人驾驶汽车
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基于改进 Gmapping 的室内 ROS 智能车同步定位与建图系统设计
标签:室内ROS智能车室内移动机器人
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激光雷达和 IMU 紧耦合 SLAM 算法
标签:激光雷达SLAM算法
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车载激光雷达的应用算法
标签:激光雷达SLAM算法
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基于超声波和毫米波雷达的泊车感知系统研究
标签:自动泊车感知超声波雷达毫米波雷达感知系统
积分:1 类型:学术论文上传者:aerobotics上传时间:2024-07-18
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基于视觉技术集成的车辆防错系统开发及应用
标签:视觉检查车辆防错系统深度学习
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基于改进 Faster-RCNN 算法的行人检测
标签:深度学习行人检测
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基于深度学习的多目标车辆检测及追踪方法
标签:深度学习目标车辆检测
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基于深度学习的快速车道线检测方法
标签:车道线检测深度学习
积分:1 类型:学术论文上传者:aerobotics上传时间:2024-07-18
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基于三维激光雷达的智能车辆 SLAM 技术研究
标签:SLAM技术智能车辆激光雷达
积分:1 类型:学术论文上传者:aerobotics上传时间:2024-07-18
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浅析目标检测算法及其在自动驾驶场景中的应用
标签:目标检测自动驾驶卷积神经网络
积分:1 类型:学术论文上传者:aerobotics上传时间:2024-07-15
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Faster R-CNN 在车辆视频目标检测的应用
标签:智能交通车辆检测卷积神经网络
积分:1 类型:学术论文上传者:aerobotics上传时间:2024-07-15
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隧道环境中车辆目标检测分析
标签:目标检测智能交通
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基于改进 YOLOv5 和 LSTM 的车牌识别技术
标签:深度学习目标检测车牌识别
积分:1 类型:学术论文上传者:aerobotics上传时间:2024-07-15
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基于改进 YOLOv5 的自校准卷积模块目标检测算法
标签:自动驾驶目标检测深度学习
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基于 YOLOv5 的目标识别追踪模型轻量化
标签:道路目标检测自动驾驶YOLO
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基于红外图像的目标检测算法分析
标签:目标检测车载红外图像
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基于单传感器的智能车辆前车识别方法研究
标签:智能车辆雷达传感器
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ADAS 系统实车道路测试路线方案研究
标签:ADAS传感器道路测试
积分:1 类型:学术论文上传者:aerobotics上传时间:2024-07-15
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基于深度学习的车辆目标检测算法综述
标签:深度学习车辆检测
积分:1 类型:学术论文上传者:aerobotics上传时间:2024-07-15
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基于云通信的智能车辆行驶状态监测系统分析
标签:智能车辆行驶状态车联网
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一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法
标签:自动驾驶车道线检测
积分:1 类型:学术论文上传者:aerobotics上传时间:2024-07-15
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一种基于 YOLOv3 的深度学习视觉车辆检测方法
标签:无人驾驶深度学习车辆检测
积分:1 类型:学术论文上传者:aerobotics上传时间:2024-07-15
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自动驾驶汽车环境感知传感器研究
标签:自动驾驶环境感知传感器
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模糊逻辑在自动驾驶换道中的应用
标签:模糊逻辑自动驾驶
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智能车辆多传感器融合策略
标签:智能车辆多传感器融合
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基于多传感器融合的ADAS前车识别研究
标签:高级辅助驾驶系统环境感知
积分:1 类型:学术论文上传者:aerobotics上传时间:2024-07-11
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基于 MobileNetV3 的车道线检测算法分析
标签:车辆辅助驾驶
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基于车辆智能驾驶辅助系统中车道保持功能对转向干预的原因分析
标签:智能辅助驾驶车道保持辅助
积分:1 类型:学术论文上传者:aerobotics上传时间:2024-07-11
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