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PID算法专辑

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算法导论中文版.pdf
标签:PID
积分:1 类型:技术文档上传者:nonogugu66上传时间:2019-05-23
简介:算法导论中文版
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算法导论(原书第3版)
标签:计算机、算法
积分:1 类型:技术文档上传者:jujuyaya222上传时间:2019-05-23
简介:《算法导论(原书第3版)》作者:Thomas H.Cormen / Charles E.Leiserson / Ronald L.Rivest / Clifford Stein,本书由殷建平 / 徐云 / 王刚 / 刘晓光 / 苏明 / 邹恒明 / 王宏志 翻译,2012年出版。 在有关算法的书中,有一些叙述非常严谨,但不够全面;另一些涉及了大量的题材,但又缺乏严谨性。本书将严谨性和全面性融为一体,深入讨论各类算法,并着力使这些算法的设计和分析能为各个层次的读者接受。全书各章自成体系,可以作为独立的学习单元;算法以英语和伪代码的形式描述,具备初步程序设计经验的人就能看懂;说明和解释力求浅显易懂,不失深度和数学严谨性。 全书选材经典、内容丰富、结构合理、逻辑清晰,对本科生的数据结构课程和研究生的算法课程都是非常实用的教材,在IT专业人员的职业生涯中,本书也是一本案头必备的参考书或工程实践手册。 第3版的主要变化: 新增了van Emde Boas树和多线程算法,并且将矩阵基础移至附录。 修订了递归式(现在称为“分治策略”)那一章的内容,更广泛地覆盖分治法。 移除两章很少讲授的内容:二项堆和排序网络。 修订了动态规划和贪心算法相关内容。 流网络相关材料现在基于边上的全部流。 由于关于矩阵基础和Strassen算法的材料移到了其他章,矩阵运算这一章的内容所占篇幅更小。 修改了对Knuth-Morris-Pratt字符串匹配算法的讨论。 新增100道练习和28道思考题,还更新并补充了参考文献。
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稀土永磁无刷直流电动机数字PID控制的研究.pdf
标签:PID
积分:1 类型:技术文档上传者:mamselc上传时间:2019-05-23
简介:稀土永磁无刷直流电动机数字PID控制的研究
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由入门到精通吃透PID
标签:由入门到精通吃透PID
积分:1 类型:应用文档上传者:houfangdahui上传时间:2017-08-11
简介:由入门到精通吃透PID
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时间触发嵌入式系统设计模式(使用8051微控制器开发可靠应用
标签:时间触发嵌入式系统
积分:1 类型:应用文档上传者:rubyonrails上传时间:2013-09-20
简介: 时间触发嵌入式系统设计模式:使用8051微控制器开发可靠应用主要关注使用软件模式迅速地开发时间触发嵌入式系统的软件,涉及的系统全部基于8051系列微控制器。时间触发技术通常用于有安全要求的应用场合。书中给出的模式将简单而高效地把时间触发技术应用到几乎嵌入式设计项目中,应用系统必须在以毫秒为单位的时间间隔里执行任务或响应事件。使用《时间触发嵌入式系统设计模式:使用8051微控制器开发可靠应用》讨论的方法,即使使用8位微控制器,也能够经济可靠地实现这种级别的响应。 时间触发嵌入式系统设计模式:使用8051微控制器开发可靠应用 目录 第1章 什么是时间触发的嵌入式系统 1.1 引言 1.2 信息系统 1.3 桌面系统 1.4 实时系统 1.5 嵌入式系统 1.6 事件触发系统 1.7 时间触发系统 1.8 小结 第2章 使用模式来设计嵌入式系统 2.1 引言 2.2 现有软件设计技术的局限 2.3 模式 2.4 时间触发嵌入式系统模式 2.5 小结 第1篇 硬 件 基 础 第3章 8051系列微控制器 引言 标准8051 精简8051 扩展8051 第4章 振荡器硬件 引言 晶体振荡器 陶瓷谐振器 第5章 硬件复位 引言 阻容复位 可靠的复位 第6章 存储器问题 引言 片内存储器 片外数据存储器 片外程序存储器 第7章 直流负载驱动 引言 直接LED驱动 直接负载驱动 IC缓冲放大器 BJT(双极结型三极管)驱动器 IC驱动器 MOSFET驱动器 固态继电器驱动(直流) 第8章 交流负载驱动 引言 电磁继电器驱动 固态继电器驱动(交流) 第2篇 软 件 基 础 第9章 基本的软件体系结构 引言 超级循环 项目头文件 第10章 使用端口 引言 端口输入/输出 端口头文件 第11章 延迟 引言 硬件延迟 软件延迟 第12章 看门狗 引言 硬件看门狗 第3篇 单处理器系统的时间触发结构 第13章 调度器的介绍 13.1 引言 13.2 桌面操作系统 13.3 对超级循环结构的评价 13.4 更好的解决方案 13.5 例子:闪烁LED 13.6 在不同的时间间隔执行多个任务 13.7 什么是调度器 13.8 合作式调度和抢占式调度 13.9 抢占式调度器详解 13.10 小结 13.11 进阶阅读 第14章 合作式调度器 引言 合作式调度器 第15章 学会以合作的方式思考 引言 循环超时 硬件超时 第16章 面向任务的设计 引言 多级任务 多状态任务 第17章 混合式调度器 引言 混合式调度器 第4篇 用 户 界 面 第18章 通过RS-232与PC通信 引言 PC连接(RS-232) 第19章 开关接口 引言 开关接口(软件) 开关接口(硬件) 通断开关 多状态开关 第20章 键盘接口 引言 键盘接口 第21章 多路复用LED显示 引言 多路复用LED显示 第22章 控制LCD显示面板 引言 字符型LCD面板 第5篇 使用串行外围模块 第23章 使用I2C外围模块 引言 I2C外围模块 第24章 使用SPI外围模块 引言 SPI外围模块 第6篇 多处理器系统的时间触发体系结构 第25章 共享时钟调度器的介绍 25.1 引言 25.2 额外的CPU性能和外围硬件 25.3 模块化设计的优点 25.4 怎样连接多个处理器 25.5 为什么增加处理器并不一定能改善可靠性 25.6 小结 第26章 使用外部中断的共享时钟调度器 引言 共享时钟中断调度器(时标) 共享时钟中断调度器(数据) 第27章 使用UART(通用异步收发器)的共享时钟调度器 引言 使用UART的共享时钟调度器(本地) 使用UART的共享时钟调度器(RS-232) 使用UART的共享时钟调度器(RS-485) 第28章 使用CAN的共享时钟调度器 引言 共享时钟CAN调度器 第29章 多处理器系统的设计 引言 数据联合 长任务 多米诺骨牌任务 第7篇 监视与控制组件 第30章 脉冲频率检测 引言 硬件脉冲计数 软件脉冲计数 第31章 脉冲频率调制 引言 硬件脉冲频率调制 软件脉冲频率调制 第32章 模拟-数字转换器(ADC)的应用 引言 单次模数转换 模数转换前置放大器 序列模数转换 A-A滤波器 电流传感器 第33章 脉冲宽度调制 引言 硬件脉宽调制 脉宽调制信号平滑滤波 3级脉宽调制 软件脉宽调制 第34章 数模转换器的应用(DAC) 引言 数模转换输出 数模转换平滑滤波 数模转换驱动 第35章 进行控制 引言 PID控制器 第8篇 特殊的时间触发结构 第36章 减少系统开销 引言 255-时标调度器 单任务调度器 一年调度器 第37章 提高调度的稳定性 引言 稳定调度器 结 论 第38章 本书试图实现的目标 38.1 引言 38.2 本书试图实现的目标 38.3 小结 第39章 收集的参考文献和书目 39.1 出版书刊一览表 39.2 其他模式 39.3 实时嵌入式系统设计技术 39.4 高可靠性系统设计技术 39.5 8051微控制器 39.6 作者的相关著作 附 录 A 设计表示法以及CASE工具 概述 CASE工具 表示法 B CD指南 概述 CD的主要内容 本书的源代码 C 互联网站点指南 概述 URL 互联网站点上的内容 错误报告和程序代码更新
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小车机器人避障相关算法.rar
标签:PID汽车电子
积分:1 类型:应用文档上传者:sinceyoulove上传时间:2019-05-23
简介:小车机器人避障相关算法
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增量式PID控制在温控系统中的应用.pdf
标签:PID
积分:1 类型:应用文档上传者:froglucky上传时间:2019-05-23
简介:增量式PID控制在温控系统中的应用
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单片机的PID算法
标签:PID算法单片机
积分:1 类型:应用文档上传者:huhuhah0009上传时间:2019-01-23
简介: 单片机的PID算法,写的的非常好
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什么是PID?
标签:什么是PID
积分:1 类型:应用文档上传者:小瑞上传时间:2013-08-29
简介:什么是PID
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传感器技术手册
标签:电子
积分:1 类型:学术论文上传者:nonogugu66上传时间:2019-02-27
简介:传感器技术手册
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PID通俗教程.pdf
标签:PID
积分:1 类型:应用文档上传者:flexbuilder上传时间:2019-05-23
简介:PID通俗教程
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PID详细讲解.pdf
标签:PID
积分:1 类型:应用文档上传者:baidu_linker上传时间:2019-05-23
简介:PID详细讲解
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PID算法原理及调整规律.pdf
标签:PID
积分:1 类型:应用文档上传者:froglucky上传时间:2019-05-23
简介:PID算法原理及调整规律
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PID控制经典培训教程
标签:PIDPID控制
积分:1 类型:应用文档上传者:Timson上传时间:2013-01-14
简介:PID控制经典培训教程
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PID控制算法.pdf
标签:PID
积分:1 类型:应用文档上传者:froglucky上传时间:2019-05-23
简介:PID控制算法
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MIC2876.pdf
标签:PID
积分:1 类型:应用文档上传者:csdn_can上传时间:2019-05-23
简介:MIC2876

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