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自动驾驶概论 标签：自动驾驶
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类型：技术文档 上传者：走马观花 上传时间：2024-06-17 简介：作者：陈刚、殷国栋、王良模
出版时间：2019年
本书比较全面、系统地介绍了近几年出现的自动驾驶技术。全书共6章，内容包括绪论、自动驾驶车辆组成模块、自动驾驶车辆控制系统、无人驾驶机器人车辆、自动驾驶车辆智能水平定量评价、自动驾驶车辆的机遇与挑战。内容涵盖了经典自动驾驶技术外，还包括车辆驾驶行为、车辆行驶姿态与行驶车速感知、车轮与路面之间摩擦因数估计、车速与转向控制、视野扩展系统、无人驾驶机器人控制系统、无人驾驶机器人车辆控制系统、自动驾驶评价模型及智能水平等级划分、自动驾驶车辆评价指标、智能水平定量评价、车联网与智能交通系统等自动驾驶新技术。
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自动驾驶汽车的理论与实践 标签：自动驾驶
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类型：技术文档 上传者：走马观花 上传时间：2024-06-28 简介：自动驾驶汽车是一个快速发展的研究和专业领域。《自动驾驶汽车理论与实践》全面介绍了自动驾驶汽车技术，涵盖感知、规划和控制三个领域。本书系统地介绍了车辆系统从原理到实践，包括 ROS 编程、机器学习和深度学习的基本知识，以及环境感知和传感器融合等基本模块。本书介绍了先进的控制算法以及重要的新研究领域。本书为工程师、技术人员和学生提供了一本通俗易懂的手册，介绍了自动驾驶汽车的整个技术堆栈。
《自动驾驶汽车理论与实践》从原理到实践介绍了自动驾驶汽车技术。十个章节涵盖了自动驾驶汽车的全套无人驾驶技术。本书由两位在行业和研究方面都经验丰富的作者撰写，为自动驾驶汽车技术提供了通俗易懂的系统介绍。
全面介绍自动驾驶汽车的技术堆栈
涵盖感知、规划和控制三个领域
提供基础理论和最佳实践
介绍先进的控制算法和新研究的高潜力领域
为工程师、技术人员和学生提供一本易于理解的自动驾驶汽车技术和应用手册
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自动驾驶系统设计及应用 (余贵珍周彬王阳周亦威) 标签：自动驾驶
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类型：技术文档 上传者：抛砖引玉 上传时间：2024-07-14 简介：本册书主要介绍自动驾驶汽车的系统设计与应用，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶安全设计、车辆总线及通信技术、自动驾驶测试与评价，并详细介绍三个无人驾驶应用案例，让读者深入了解无人驾驶知识体系
第1章自动驾驶系统概述
1.1自动驾驶系统架构
1.1.1自动驾驶系统的三个层级
1.1.2自动驾驶系统的基本技术架构
1.2自动驾驶技术国内外发展
1.3传感器技术
1.3.1摄像头
1.3.2毫米波雷达
1.3.3激光雷达
1.4导航与定位技术
1.4.1卫星定位和捷联惯导组合定位技术
1.4.2激光雷达点云和高精地图匹配定位技术
1.4.3视觉里程算法的定位技术
1.5高精地图技术
1.5.1高精地图的定义
1.5.2高精地图的特点
1.5.3高精地图的制作
1.6决策与控制技术概述
1.6.1设计目标
1.6.2系统分类
1.7自动驾驶平台技术概述
1.7.1英伟达(NVIDIA)
1.7.2英特尔(Intel)
1.7.3谷歌(Waymo)
1.7.4特斯拉(Tesla)
参考文献 [2]
第2章自动驾驶安全设计
2.1系统功能与信息安全概述
2.1.1汽车安全概述
2.1.2汽车安全设计
2.2智能驾驶的功能安全设计
2.2.1功能安全与ISO26262标准
2.2.2功能安全设计
2.3ASIL分解与冗余功能安全
2.4其他相关安全标准与技术
2.4.1预期功能安全与SOTIF标准
2.4.2智能安全与责任敏感安全模型
2.4.3信息安全与J3061标准
2.4.4其他标准
2.5智能驾驶安全设计案例
2.5.1丰田(Toyota)
2.5.2通用汽车(GeneralMotors)
2.5.3Waymo(谷歌)
2.5.4百度
参考文献 [2]
第3章车辆总线及通信技术
3.1车辆电子电气架构技术
3.1.1汽车电子电气技术
3.1.2汽车电子电气架构
3.1.3车载以太网
3.1.4未来架构的一些特点
3.2自动驾驶域接口
3.2.1自动驾驶系统的硬件架构
3.2.2自动驾驶域车内接口
3.2.3接口存在的问题
3.3整车总线及线控技术
3.3.1汽车总线技术
3.3.2汽车线控技术
3.4V2X技术
3.4.1V2X概述
3.4.2通信机制
3.4.3我国V2X发展基础与现状
参考文献 [2]
第4章自动驾驶测试与评价
4.1国内网联车上路的测试政策
4.1.1测试主体要求
4.1.2测试驾驶员要求
4.1.3测试车辆要求
4.1.4交通事故处理程序
4.2自动驾驶智能化指标评测体系
4.2.1测试场景
4.2.2仿真环境评价指标
4.2.3道路测试指标
4.2.4体感评价指标
4.2.5国内外道路测试场
4.3自动驾驶测试体系
4.3.1实验室测试阶段
4.3.2车辆在环测试
4.3.3道路在环测试
参考文献 [2]
第5章自动驾驶应用——自动驾驶小车
5.1自动驾驶小车概述
5.1.1小车结构介绍
5.2自动驾驶小车软硬件
5.2.1自动驾驶小车系统架构
5.2.2自动驾驶小车硬件结构
5.2.3自动驾驶小车核心控制模块
5.2.4时钟电路模块
5.2.5电源管理模块
5.2.6速度采集模块
5.2.7电机驱动模块
5.2.8自动驾驶小车通信模块
5.3自动驾驶小车感知配置 [2]
5.3.1超声波
5.3.2视觉传感器
5.3.3电磁感应
5.4自动驾驶小车控制算法
5.4.1PID控制算法简介
5.4.2自动驾驶小车速度控制
5.4.3自动驾驶小车方向控制
5.5自动驾驶小车实验与测试
5.5.1软件系统设计
5.5.2电磁智能小车测试
5.5.3摄像头智能小车测试
参考文献 [2]
第6章复杂园区的低速无人驾驶技术及应用
6.1复杂园区低速无人驾驶车的特点
6.1.1运行环境不同带来的差异
6.1.2成本要求不同带来的差异
6.1.3感知及决策逻辑特点不同带来的差异
6.2复杂园区低速无人驾驶车辆示例
6.2.1“小旋风”低速系列无人车平台介绍
6.2.2“小旋风”第四代低速无人巡逻车介绍 [2]
6.2.3“小旋风”第四代低速无人巡逻车软件体系分析
6.3基于激光雷达SLAM的复杂园区定位方式
6.3.1激光雷达SLAM的基本原理
6.3.2基于激光雷达的SLAM技术在北京联合大学校区无人车的
应用
6.4复杂园区无人驾驶车辆应用实例分析
6.4.1北京动物园夜间巡逻案例
6.4.2北京联合大学“旋风巴士”接驳车
参考文献
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自动驾驶汽车决策与控制 标签：自动驾驶
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类型：技术文档 上传者：走马观花 上传时间：2024-03-15 简介：本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点，并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。
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自动驾驶汽车环境感知 (甄先通) 标签：自动驾驶
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类型：技术文档 上传者：抛砖引玉 上传时间：2024-01-01 简介：近年来，世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求，企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始，介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解，以及多传感器融合，并通过范例实践验证，可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。
第1章 自动驾驶环境感知概述
1.1 自动驾驶环境感知介绍
1.2 车载感知系统组成简介
第2章 车载传感器介绍
2.1 摄像头
2.1.1 概述
2.1.2 工作原理
2.1.3 优缺点
2.1.4 摄像头在自动驾驶汽车上的应用
2.2 激光雷达
2.2.1 概述
2.2.2 工作原理
2.2.3 优缺点
……
第3章 传感器标定
第4章 计算机视觉与神经网络
第5章 环境感知与识别
第6章 自动驾驶道路复杂场景语义理解
第7章 多传感器融合
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驾驶员辅助系统手册 标签：驾驶员辅助系统
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-07-15 简介：《驾驶员辅助系统手册》以紧凑的内容、 便于理解和紧密结合实践的形式，为广大读者提供全 面的驾驶员辅助系统的重要知识，并介绍了驾驶员辅 助系统在主动安全性和舒适性方面的技术、组件和系 统。书中的内容由德国汽车工业和学术界的96位专家 共同编写。本书的内容也正是很多读者所关心的新课 题，而紧凑的章节内容，即使对于一名非常忙碌的从 业人员来说也能够有时间进行阅读。相信本书必然会 成为国内汽车制造行业技术人员以及高校汽车相关专 业学者了解和掌握驾驶员辅助系统技术以及审视未来 相关技术发展所不可或缺的工具书。
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Autonomous Vehicles for Safer Driving 标签：自动驾驶
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类型：技术文档 上传者：走马观花 上传时间：2024-07-08 简介：自适应巡航控制、前方碰撞警告、车道偏离警告和 V2V/V2I 通信等技术正在融合成一个复杂的系统。本汇编中的论文经过精心挑选，旨在让读者了解自动驾驶汽车的成功演示、正在进行的项目以及这项技术的未来发展。它分为三个部分：概述、主要设计和测试合作以及自动驾驶汽车研究项目的抽样。综合概述论文涵盖了自动驾驶汽车研究和开发的现状以及需要克服的障碍和主要新技术开发和合作关系的可能路线图。主要设计和测试合作部分涵盖了 Sartre、DARPA 竞赛、USDOT 和碰撞避免指标合作伙伴-车辆安全通信 (CAMP-VSC2) 联盟。最后一部分介绍了七篇 SAE 论文，介绍了各个公司对各种自动驾驶汽车方法的近期和正在进行的重要研究。本书将引起广泛读者的兴趣：汽车制造商和电子元件供应商的工程师；软件工程师；计算机系统分析师和架构师；电子、计算机和汽车行业的学者和研究人员；政府公路部门的立法者、管理者和其他决策者；交通安全专业人员；以及保险和法律从业者。
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高级驾驶辅助系统和自动驾驶汽车：从基础到应用 标签：高级驾驶辅助系统 自动驾驶
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-07-10 简介：书名 Advanced Driver Assistance Systems and Autonomous Vehicles: From Fundamentals to Applications
本书为学术界和业界提供了关于高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶这一新兴且快速发展的领域的基础知识、技术细节和应用的全面参考。本书由专家撰写，涵盖了以下领域的最新研究成果和行业进展：ADAS 系统设计和测试方法、先进材料、现代汽车技术、人工智能、可靠性问题以及 ADAS 中的故障分析。本书包含大量图片、表格和教学示意图。这本必读书籍让读者深入了解 ADAS 的各个方面，为未来研究和开发的关键领域提供见解。
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从人工智能到自动驾驶和网联汽车：高级驾驶辅助系统 (ADAS) 标签：自动驾驶 网联汽车 高级驾驶辅助系统 ADAS
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-07-10 简介：书名 From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS)
本书的主题是车载高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的最新发展，我们已经知道该系统最终将为未来的自动驾驶和网联汽车做出贡献。
随着自动驾驶的发展，有必要设计一系列模块，这些模块将利用车载或远程信息源产生的数据，构建一个完全自动驾驶系统。这些模块是感知、决策和行动。本书介绍了最先进的人工智能技术及其在自动驾驶汽车领域的潜在应用。
本书介绍了以视觉传感器为重点的感知系统、决策模块以及 ADAS 系统的原型设计、测试和评估，以便在自动驾驶和网联汽车上有效实施。
本书还讨论了行人检测等合作系统，以及在开放环境中使用自动驾驶汽车的法律问题。
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高级驾驶辅助系统 (ADAS) 中的机器学习和嵌入式计算 标签：高级驾驶辅助系统 ADAS 机器学习
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-07-18 简介：书名 Machine Learning and Embedded Computing in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)
本书包含高级驾驶辅助系统 (ADAS) 中机器学习和嵌入式计算的最新研究。它涵盖了检测、跟踪、激光雷达和摄像头处理、伦理和通信方面的研究。还提供了几个新的数据集供未来的研究工作使用。研究人员和其他对这些主题感兴趣的人会发现本书中包含的重要进展。
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高级驾驶辅助系统和自动驾驶功能的控制策略 标签：高级驾驶辅助系统 自动驾驶 ADAS
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-07-15 简介：书名 Control Strategies for Advanced Driver Assistance Systems and Autonomous Driving Functions
本书介绍了与高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶功能 (ADF) 的控制算法的开发和测试相关的不同方法。这些控制算法需要在不同的操作条件下安全、可靠和最佳地做出响应。此外，车辆必须符合安全和排放法规。
本文描述了如何开发、测试和验证此类控制算法以用于实际驾驶情况。由于车辆与环境和不同交通参与者的复杂交互，可能存在几乎无限数量的可能场景和需要考虑的情况。本书介绍了解决这种复杂性的新方法，参考了人机交互建模、定义真实场景的各种理论方法以及面向实践的示例和贡献，以确保高效开发和测试 ADAS 和 ADF。
《高级驾驶辅助系统和自动驾驶功能的控制策略》是该领域国际专家的文章集，代表了理论和基于应用的观点。因此，本书中展示的方法和示例将成为学术和工业研究人员以及汽车公司和供应商的宝贵信息来源。
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面向未来高级驾驶辅助系统的通用软件/硬件方法 标签：高级驾驶辅助系统 ADAS
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-07-15 简介：书名 Towards a Common Software/Hardware Methodology for Future Advanced Driver Assistance Systems
欧洲研究项目 DESERVE（安全高效驾驶开发平台，2012-2015）旨在设计和开发一个平台工具，以应对未来嵌入式高级驾驶辅助系统 (ADAS) 不断增加的复杂性和降低成本的需求。为此，DESERVE 平台受益于跨域软件重用、汽车软件组件接口标准化以及异构模块的简单但符合安全要求的集成。这使得开发新一代 ADAS 应用程序成为可能，这些应用程序具有挑战性地结合了不同的功能、传感器、执行器、硬件平台和人机界面 (HMI)。本书介绍了 DESERVE 项目在 ADAS 开发平台、测试用例功能以及不同方法的验证和评估方面的不同成果。请读者使用 DESERVE 项目期间发布的成果来证实本书的内容。本书讨论的技术主题包括：现代 ADAS 开发平台；设计空间探索；驾驶建模；基于视频和雷达的 ADAS 功能；ADAS 的 HMI；车辆硬件在环验证系统
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驾驶员视觉分散特征识别及检测方法 标签：特征识别
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-07-10 简介：《驾驶员视觉分散特征识别及检测方法》一书从视觉分散对驾驶员驾驶能力的影响研究入手，开展驾驶员视觉分散检测技术的研究，并重点研究基于视频图像分析的驾驶员视觉分散特征的提取方法。具体内容包括：研究视觉分散对驾驶性能的影响；研究多姿势下驾驶员面部、面部特征点精确定位的方法；研究驾驶员面部姿势的提取方法，提出利用核主元分析估计驾驶员面部姿势的方法；研究驾驶员视线方向提取方法，提出基于MultiPCA（多主元分析）的视线方向估计方法；研究PCA实现原理，分析常用PCA应用于识别时存在的问题；研究驾驶员转向行为识别，提出根据手部位置标准差来识别驾驶员转向行为的方法。
本书适合从事汽车设计、汽车理论研究等工作的技术人员阅读参考，也适合车辆工程等专业的研究生学习。
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智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术 标签：智能网联 先进驾驶辅助系统
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类型：技术文档 上传者：走马观花 上传时间：2024-03-15 简介：本书全面系统地介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术，包括智能网联汽车环境感知技术、前向碰撞预警技术、车道偏离预警技术、盲区监测技术、车道保持辅助技术、自适应巡航控制技术、自主换道技术以及交叉口通行协同控制技术等。本书内容新颖，条理清晰，通俗易懂，实用性强。
本书可供从事汽车行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，也可供智能网联汽车爱好者阅读。
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车辆人机交互安全与辅助驾驶 标签：辅助驾驶 驾驶安全 人机交互
积分：1
类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-07-15 简介：《车辆人机交互安全与辅助驾驶》构建了车辆人机交互安全理论体系并提出了辅助驾驶方法，主要内容包括绪论、驾驶本质安全化理论与方法、加减速行为分析、换道行为分析、数字驾驶行为分析、交叉口中驾驶认知行为与安全需求分析、车辆生态人机界面功能分析、基于驾驶认知的车辆行驶安全性分析、交通行为的定量风险性评价及其安全控制。
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人机共驾智能车辆行为决策建模与安全性评估方法 标签：人机共驾 智能车辆 无人驾驶
积分：1
类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-07-18 简介：目前，智能车的出现为降低交通事故的发生概率提供了良好的解决方案和契机，尤其是针对由于驾驶人不可靠性和不稳定性导致的交通事故。但是考虑到当前的技术条件和社会接受度等问题，完全的自动驾驶在短期内还无法实现和推广，因此在较长的一段时间内，机器和驾驶人共同对车辆进行操作控制(即人机共驾)将是一个重要的发展阶段。本书针对这一现状和相关问题，综合考虑驾驶人生理特性变化带来的影响，通过对多传感器采集的属性进行筛选，提出了智能辅助驾驶系统驾驶模式决策选择模型，并对不同驾驶模式下的车辆行驶安全性进行了评价分析。本书的主要研究内容在国内外均具有较高的创新性和借鉴性，能为智能汽车行业的发展提供一定的理论指导，为从业者和研究者提供借鉴和启示。
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BOSCH车辆稳定系统和驾驶员辅助系统 标签：车辆稳定系统 驾驶员辅助系统
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-06-14 简介：作者：康拉德·莱夫
出版时间：2015年
论述了机动车驾驶安全、ABS防抱死 制动系统、ASR牵引力控制系统、ESP电子稳定程序、 自动刹车功能、传感器、液压装置、驾驶辅助系统、 驾驶辅助系统的人机交互、车辆能见度传感器、停车 系统、自适应巡航控制、车载导航、视频系统的基本 原理、理论基础及设计方法。本书是BOSCH公司出版 的汽车工程系列中的一本，译自德文版。图书内容广 博而又简明扼要、切合实际，反映国外汽车工程的先 进技术，有极高的阅读和使用价值。本书对我国汽车 工程技术现代化的发展将起到一定的指导作用，适用 于汽车界的工程技术人员和经营管理人员阅读和使用 。
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自动驾驶和驾驶辅助系统 标签：自动驾驶 驾驶辅助系统
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-07-10 简介：书名 Automated Driving and Driver Assistance Systems
本书以通俗易懂的语言解释了自动驾驶这项技术，所有读者都能理解。它从多个角度介绍了该主题，但特别展示了与所有现代车辆中已使用的现有 ADAS 技术的联系。
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创新接受度：高级驾驶辅助系统案例（英文） 标签：高级驾驶辅助系统 ADAS
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-07-15 简介：书名 Innovation Acceptance: The Case of Advanced Driver-Assistance Systems
高级驾驶辅助系统 (ADAS) 提供了提高道路安全性和驾驶舒适度的机会。通过回顾现有的类似创新的实证研究，Patrick Planing 得出了潜在的接受结构，这些结构与 32 次半结构化访谈的结果一起构成了调查工具的基础，该工具随后被应用于来自目标人群的 400 多名参与者样本。由此产生的回归模型表明，感知到的安全性和舒适性优势对于 ADAS 的接受度最具决定性，而施加控制的愿望被发现最强烈地支持了对这项技术的抵制。
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自动驾驶的雷达信号处理 标签：自动驾驶 雷达信号处理
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-07-10 简介：书名 Radar Signal Processing for Autonomous Driving
本书的主题是雷达算法开发中使用的理论、原理和方法，特别关注汽车雷达信号处理。在汽车行业，自动驾驶目前是一个热门话题，它引发了众多安全性和驾驶舒适性应用。据估计，完全自动驾驶将在未来二三十年内实现，其中一项使能技术是雷达传感。本书介绍了专门针对汽车雷达处理的检测和跟踪主题。它提供了插图、图表和表格，以便读者快速掌握概念并开始研究实际解决方案。该主题的完整和全面覆盖为专业人士和新手提供了成功实施和评估汽车雷达处理算法所需的所有基本方法和工具。
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汽车智能化技术原理 标签：智能汽车
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类型：技术文档 上传者：走马观花 上传时间：2024-07-08 简介：《汽车智能化技术原理》从现代传感与智能控制的角度出发，以汽车智能化技术的最新研究成果为背景，采用智能视感安全驾驶、对危险驾驶的智能检控、汽车动力与传动系统智能监测、汽车智能导航与交通系统、汽车辅助智能化技术等归类方法来阐述汽车智能化技术原理。
《汽车智能化技术原理》主要内容系根据作者多年来所从事的汽车智能化技术研究成果，面向研究型本科与研究生教学特点撰写而成，有利于学生在求学期间培养自己如何开拓新视野和建立创新思维的思想方法。
《汽车智能化技术原理》可以直接作为汽车工程、机电一体化、现代传感技术、检测与控制、自动化、计算机、机器人及人工智能等专业的高年级本科生和研究生的教材，同时也可作为专业技术人员的参考工具书。
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自动驾驶的多传感器融合 标签：自动驾驶
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-07-10 简介：书名 Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving
虽然传感器融合是自动驾驶的必要前提，但也带来了许多挑战和潜在风险。例如，常用的深度融合网络缺乏可解释性和鲁棒性。为了解决这些根本问题，本书从不确定性的角度介绍了深度融合模型的机制，并对初始风险进行了建模，以创建鲁棒的融合架构。
本书回顾了应用于自动驾驶的多传感器数据融合方法，主体分为三部分：基础、方法和进展。从数据融合的机制出发，全面回顾了自动感知技术和数据融合技术的发展，并全面概述了基于多模态数据融合的各种感知任务。随后，本书针对各种自动驾驶感知任务提出了一系列创新算法，有效提高了自动驾驶相关任务的准确性和鲁棒性，并为解决多传感器融合方法中的挑战提供了思路。此外，为从技术研究过渡到智能网联协同应用，提出了实用融合数据集、车路协同、融合机制等一系列探索性内容。
相较于现有的数据融合和自动驾驶文献，本书更侧重感知相关任务的深度融合方法，强调融合方法的理论阐述，并充分考虑工程实践中的相关场景，帮助读者深入了解自动驾驶中的融合方法和理论，可作为相关领域研究生和学者的教材，或作为希望应用深度融合方法的工程师的参考指南。
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目标检测和跟踪雷达系统的进展 标签：目标检测 跟踪雷达系统
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-07-18 简介：书名 Advances in Radar Systems for Target Detection and Tracking
雷达系统可以全天候、全天候地探测和跟踪目标，它们已被遥感界广泛应用，应用于地质勘探、灾害预报、交通监控、城市规划、环境科学、水文学、沿海地区、海洋等。本文重印了有关雷达系统进行目标探测和跟踪的几项高级研究。其中包括多径幻影抑制、机动目标跟踪、目标探测和其他主题。
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雷达遥感在智能交通中的应用 标签：雷达遥感 智能交通
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-07-18 简介：书名 Radar Remote Sensing for Applications in Intelligent Transportation
无人驾驶汽车的出现为汽车雷达行业带来了更大的需求和复杂性。在过去的五年里，毫米波雷达技术在大规模虚拟阵列技术方面取得了重大进展，能够获取高精度的距离、速度、方位角和仰角信息。
本重印本全面汇编了雷达遥感领域的最新前沿方法及其在智能交通中的实际应用。本重印本中的文章深入探讨了广泛的主题，从基础理论分析到实用实验，旨在解决现实世界的问题，例如干扰减少、通信和专门为智能交通系统量身定制的雷达传感。
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