自动驾驶多传感器融合的时间校准方法研究

标签：自动驾驶

自动驾驶多传感器融合的时间校准方法研究

针对自动驾驶感知域系统的激光雷达、图像传感器、惯性测量单元3种传感器数据融合的时基校准问

题，利用机械式激光雷达自身特征设计校准设备、系统及实验方法。基于激光雷达的触发事件和车载图像传感器感

知特征，实现两种传感器时基在线标定，并通过示波器测量校验证明该方法的有效性。利用激光雷达扫描频率与触

发事件时间差相互关联的特征，将激光雷达与惯性测量单元的标定系统结合，对激光雷达与惯性测量单元时基进行

标定，并通过惯性测量单元标定实验证明方法有效性

展开预览

猜您喜欢

推荐帖子最新更新时间：2024-10-02 10:16

增加RC压控振荡器的频率区间: 典型的电压-频率转换器也叫VCO（压控振荡器），其中IC的输入电压对输出频率有一个简单的调节特性。它的一般形式为F=kV/RC,其中，RC是相关定时电阻与电容的时间常数。这些器件的输出频率范围很广，但很少有器件能够在一组RC时间常数的整个区间内做调谐。但是，如果随输入电压的变化而改变定时比率，则可以用一个实现方法，将调谐区间放大到几乎整个频率范围。　　实现这一目标的方法之一是用一个可变电容; 灞波儿奔模拟与混合信号

PCB设计总有几个阻抗没法连续的地方，怎么办？: 大家都知道阻抗要连续，但是，正如罗永浩所说“人生总有几次踩到大便的时候”，PCB设计也总有阻抗不能连续的时候。怎么办？特性阻抗：又称“特征阻抗”，它不是直流电阻，属于长线传输中的概念。在高频范围内，信号传输过程中，信号沿到达的地方，信号线和参考平面（电源或地平面）间由于电场的建立，会产生一个瞬间电流，如果传输线是各向同性的，那么只要信号在传输，就始终存在一个电流I，而如果信号的输出电平为V，在信号; ohahaha PCB设计

改错问题: 问题在图片里，我找不出来哪里错了，求大神帮忙 #include<reg52.h> #define ON 0; #define OFF 1; #define FM=P2^3; void delay(unsigned int xms) { unsigned int i,j; for (i=xms;i>0;i--) {; 圈在指尖 51单片机

【TI培训精选】TI-RSLK迷宫版深度学习课程推荐: TI机器人系统学习套件（TI-RSLK）是一款低成本的机器人套件和课程教具，可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。该学习套件由TI及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valvano 教授合作开发。 TI-RSLK迷宫版课程包含20个学习模块，涵盖了从基本到高级水平的不同主题。每个模块都配备了演讲视频和幻灯片、实验文档和演示视频、测验和课堂活动。TI-RSLK主要用于教授; arui1999 ARM技术

「ADI模拟大学堂」接收器数据转换基础知识（2014.3.6）: replyreload += \',\' + 1641699; 本帖最后由 chen8710 于 2014-3-6 20:04 编辑「ADI模拟大学堂」接收器数据转换基础知识（2014.3.6） (每日一份资料) 「ADI模拟大学堂」开始每天更新一份资料，资料更新目录在后面，希望大家支持。希望能获得大家的回帖，我也不用做回复可见。希望大家喜欢ADI的资料，个人很是喜欢ADI的这一份讲座的资; chen8710 ADI参考电路

简单明了！嵌入式Linux启动过程详解: init阶段（1） 1.确定用户登录模式在“/etc/inittab”中列出了如下所示的登录模式，主要有单人维护模式、多用户无网络模式、文字界面多用户模式、X-Windows多用户模式等。其中的单人维护模式（runlevel为1）是类似于Windows中的“安全模式”，在这种情况下，系统不加载复杂的模式从而使系统能够正常启动。在这些模式中最为常见的是3或5，其中本系统中默认的为5，也就是X-Wi; jingcheng ARM技术

独乐乐不如众乐乐——TI培训“荐课”功能上线公测，邀你提议，参与抢楼！: 抢楼获奖情况如下：此次共在活动期间产生105层，所以用105作为基数。首先是抢楼奖百分比对应楼层获奖者奖品 1% 1层，顺延到2层 EricCheng 30E金币 3% 3层; EE大学堂 TI技术论坛

DSP28335 SPI的使用: #include "spi.h" void spi_init() { InitSpiaGpio(); // 不使用FIFO SpiaRegs.SPICCR.all =0x0007; // 空闲时，CLK=1 Reset on, rising edge, 8-bit char bits SpiaRegs.SPICTL.all =0x000E; //; bood123 微控制器 MCU

上传者

举报人：
被举报人：	MartinFowler
举报的资源分：	1
* 类型：
	请您提供公司营业执照和软件相关版权到service@eeworld.com.cn
* 详细原因：