分布环境下印染机温度自适应控制系统的研究

本文通过分析印染机温度系统的特点，首先实现两通道之间的解耦，同时针对印染机温度系统的纯滞后及参数大范围缓变的情况，采用自适应内模控制方法，通过在线辨识系统参数，并相应修改解耦参数，克服了模型辨识精度与辨识计算量的矛盾，提高了系统的鲁棒性，对不等延时的耦合系统提供了一种控制方法。【关键词】  印染机  自适应内模控制  分布式系统 On  the  analysis  of  the  characteristics  of  dye  jigger  and  by  means  ofthe  decoupling  the  two  channel  temperature,  an  adaptive  IMC  method  is  proposed  in  this  paper.  Due  to  the  system  parameter  varying  in  large  scale,  the  control  parameter  is  adjusted  according  to  the  online  RLS  parameter  estimation.  And  it  is  finished  in  remote  computer  and  the  communication  between  master  PC  and  filed  controller  is  via  CAN  bus.  This  is  a  method  to  dealing  with  a  couple-system  with  the  different  delay.【KeyWords】  dye  jigger,  adaptive  IMC,  DCS