智能车PWM调速稳定性分析及矫正

本文介绍了以智能车为载体的PWM波调速稳定性方案。  详细的说明了以51内核的单片  机为基础的智能车，在各种路况下的PWM状态和智能车的实际运行状态，并分析了在调节过程  中出现的问题，并根据相应的问题提出一些基于软件和硬件方面的有效解决方案，提高智能  车的稳定性能。

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16 3 Journal of Shandong Electric Power College 61 Analysis and Correction of Smart Car Based on SCM PWM Control Stability PWM 250002 ， ， PWM TM3403 0 ， 1 11 ， ， ， PWM 2 1 1 ：20130410 ： 1990， ， ， ， PWM PWM 51 ， ， A ， ， ， T1 ， ， PWM L298N ， PWM ， AT89S52 ， ， L298N ， 1 21 ， 111 循迹电路 ST168 ， ， ST168 ， ， ， ， PWM ， ， ， 62 112 驱动电路 L298N ， IN1 IN2 ， ， ， ， 4 PWM ， 12 PWM PWM ， PWM ， ， PWM ， ： ， Vol16 No3 ， ， ， 2 PWM 3： ： ， PWM ， PWM PWM PWM ， ， PWM PWM 4： PWM ......