本文介绍了USB OTG 技术在数据采集系统中的设计与实现，重点阐述了USB OTG 的工作原理、USB 主从机的硬件切换设计和固件程序设计。USB OTG（On The Go）能够实现设备间真正的点对点的数据传输[1]，即一个拥有OTG 功能的设备它既可以扮演主机的角色操纵其它USB 从设备，同时它又可以担当从设备的角色接受主机的支配。比如，带有USB 的手机间可以不经过PC 机直接进行通信，手机可以直接连到USB 的照相机上下载图片，照相机可以直接连到USB 打印机上打印数据等。毫无疑问，这一技术有着非常广大的前景和市场潜力，目前，USB 执行组织还在不断完善这一技术标准，生产厂家还没有规模化地生产这类的芯片。近年来，随着USB技术的产生，已经出现许多基于USB接口芯片的数据采集和控制卡，它们和传统的数据采集和控制卡相比具有以下优点：（1）安装方便，即插即用，（2）在PC机箱外，电磁干扰小,（3）供电方便，（4）容易扩展。但是，这些设计大多数都是使用USB从设备接口芯片，系统最终只能和PC机交互数据，只有极少部分设计使用了主机接口芯片，系统可以外挂USB移动存储。直接和PC通信的系统，数据可以及时在PC上得到处理，能够满足实时控制的需要；外挂移动盘的系统，使用便捷，可以用于野外作业。本系统使用了USB OTG技术，兼备了两者的优点，性价比高，符合未来数据采集和工控的发展方向。
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