TMC246 pdf datasheet

Smart  Power  Microstepping  PWM  Motor  Driver  with  sensorless  stall  detection  (StallGuard™)  protection,  diagnostics  and  SPI  InterfaceThe  TMC246  is  a  smart  power  microstepping  driver  for  bipolar  stepper  motors.  The  integrated  unique  sensorless  stall  detection  StallGuard™  makes  it  a  good  choice  for  applications,  where  a  reference  point  is  needed,  but  where  a  switch  cannot  be  used.  The  ability  to  predict  an  overload  makes  the  TMC246  an  optimum  choice  for  drives,  where  a  high  reliability  is  desired.  It  provides  an  SPI™  interface  as  well  as  the  classical  analog  /  digital  control.  A  full  set  of  protection  and  diagnostic  features  makes  this  device  very  rugged.  The  integrated  low-RDS-ON  TrenchFET®  power  MOSFETs  give  an  extremely  high  efficiency  and  allow  driving  of  a  high  motor  current  of  up  to  1.5A  per  phase  without  cooling  measures  even  at  high  environment  temperatures.  The  small  footprint  and  high  efficiency  make  the  device  a  perfect  solution  for  embedded  motion  control  and  even  for  battery  powered  designs