随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的控制系统开始进入了人们的生活。
本设计主要应用AT89C52单片机、光电器件、小电机驱动等实现自动寻线小车；能识别白底上的各式等宽黑线，并沿黑线前进。采用单片机进行控制系统的应用设计，具有编程灵活多样、操作码个数可随便设定等优点。
用AT89C2051单片机作为主机，综合应用了单片机中断系统、定时器、计数器等知识，应用红外光的优点。控制操作的不同，控制发射器通过对红外光发射频率的控制来区别不同的操作。遥控接收器通过对红外光接收频率的识别，判断出控制操作，来完成整个红外遥控发射、接收过程，以实现两单片机间的通信。主机发送不同指令可以让从机的led按不同方式闪烁
其优点硬件电路简单，软件功能完善，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。
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