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GPRS在机器人远程控制中的应用

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标签: GPRS在机器人远程控制中的应用

GPRS在机器人远程控制中的应用

针对没有无线局域网环境下的,移动机器人远程控制问题,本文提出了一种基于GPRS技术的机器人远程控制方法,并在ASR  机器人上验证了该方法的可行性。利用该方法,用户可以在任何覆盖了GPRS  网络的地区,实现对移动机器人的超远程控制。关键词:GPRS,远程控制,移动机器人Abstract:  Aimed  at  the  remote  control  problem  of  a  mobile  robot  in  an  environment  withoutwireless  local  area  networks,  we  proposed  a  remote  control  method  through  GPRS  module  andapplied  the  proposed  method  on  our  ASR  robot.  The  experiment  on  the  ASR  robot  shows  theeffectiveness  of  the  proposed  method.Keywords:  GPRS;  Remote  Control;  Mobile  Robot

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