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基于神经网络的双目视觉传感器建模
根据双目视觉传感器的工作原理, 分析了影响测量精度的因素, 表明双目视觉传感器的物体空间坐标与图像坐标之间存在复杂的非线性映射关系, 其数学模型无法用解析式精确地加以描述。因此, 提出一种基于神经网络的双目视觉传感器建模方法。数值实验表明, 该方法简便易行, 建立的模型有较高的精度。关键词: 神经网络; 视觉传感器; 立体视觉; 建模
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