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电枢电流
针对汽车车窗升降自动化广泛应用的需求，设计了基于MC9S12XS128微处理器的硬件电路系统。采用将霍尔传感器应用在电动车窗实时定位防夹设计中的方法，通过选择直流电机电枢电流为实时检测对象，结合采样放大电路完成信息的采集。软件程序部分采用C语言编写，能够完成采集信息的传送。测试结果表明，该设计系统运行可靠、响应快，达到了提高车窗防夹的稳定性和可靠性的设计要求，具有一定的实用性。
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