Kalman法预估无刷直流电机转子位置和速度

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无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。关键词:无位置传感器;无刷直流电机;Kalman 算法;DSPAbstract :The exact rotor position is required while a brushless DC motor (BLDCM) is under commutation and control. Howere ,posi2 tion sensors have some fatal defects. A new Kalman algorithem is in2 troduced in this paper ,which can estimate the rotor position and speed on the basis of phase voltage and back - EMF in time.Keywords :sensorless ; brushless DC motor ; Kalman algorithem; DSP

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