Device的固件编程，要搞定的是那几个端点。端点多少和配置情况受所用的Device芯片决定，具体可以看芯片资料。芯片一般提供一个中断信号，与单片机接口时，只要端点接受到数据，或发送数据成功后，便后产生中断，在固件里面，只要对些中断进行响应即可。当Device接收到数据时，对这些数据进行分析处理（端点0遵守标准的数据格式，其他端点受端点类型的不同，有不同的数据格式），一般来说，这些数据是主机对设备发出的请求，设备只要响应主机的这些请求即可。Device芯片发送完数据后也会产生中断，这个中断信号告诉与之接口的单片机，可以继续发送后续的数据。
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