排爆机器人手动控制信息采集系统的实现

排爆机器人手动控制信息采集系统主要由PC  机、手动信息采集板，外围传感设备组成。手动信息采集板以AT89C51  单片机和12  位并行A/D  转换器AD574A  为核心，实现多路A/D  采样，完成手动控制信息的采集；PC  机与手动信息采集板采用RS232  通信建立联系，在中断方式下通过C  语言编程实现采样数据的接收。关键词  机器人;  手动控制;  单片机;  A/D  转换器;THE  REALIZATION  OF  A  MANUAL  CONTROL  SYSTEM  IN  SAMPLEING  FOR  THE  BOMB-EXCLUSIVE  ROBOT  WANG  Chun-bao，JIANG  Liang-zhong  ，YAO  Xi-fan,  LIN  Zhuo-hua  (College  of  Mechanical  Engineering,  South  China  University  of  Technology,  Guangzhou  510640)  Abstract：The  manual  control  system  in  sampling  for  the  bomb-exclusive  robot  mainly  consists  of  the  computer、  manual  information  sampling  board  and  the  peripheral  equipments.The  manual  information  sampling  board  ,which  take  the  AT89C51  singlechip  and  the  12-Bit  A/D  Converter  AD574  as  the  core,  realizes  the  collection  of  the  manual  control  information;  The  computer  communicates  with  the  manual  information  sampling  board  by  RS-232,and  realizes  the  collection  of  the  sampling  data  by  programming  in  C  language  under  the  interrupt  way.Keyword：robot;  manual  control;  singlechip;  A/D  Converter;