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一种基于CompactRIO的超声波电动机控制系统设计

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标签：超声波电动控制控制系统控制系统设计

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哪位大侠解释一下这段代码是啥意思啊: uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); /* Receive Data */ return (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0; mr940427 stm32/stm8

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