文档解析
本发明是关于一种雷达扫描装置、方法以及设备，由百度在线网络技术（北京）有限公司申请，旨在提升自动驾驶车辆的安全性与可靠性。该雷达扫描装置包括前向、后向、左向和右向探测单元，其特点是前向后向探测单元的探测距离大于左右探测单元。这种设计减少了左右方向上不必要的数据收集，使得探测更符合实际驾驶需求。各探测单元在预设的探测角度范围内进行扫描，角度范围之和为360°，其中左右探测单元角度为160°，前后探测单元为20°。探测距离方面，前后探测单元可达200米，而左右探测单元为30米。装置还包括数据处理单元，负责接收并拼接各探测单元发送的扫描数据。此外，本发明还提供了相应的雷达扫描方法，通过差异化探测距离，减少数据冗余，提高自动驾驶车辆的安全性。
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