文档解析
本文是关于移动机器人同步定位与建图(SLAM)方法的研究。SLAM技术使机器人能够在未知环境中进行自主导航,通过传感器数据实现自我定位和环境地图构建。文章重点分析了激光雷达SLAM和视觉SLAM技术的发展现状、挑战及未来趋势。激光雷达SLAM因其高可靠性和准确性成为研究热点,但面临设备成本高、开发周期长等问题。视觉SLAM利用相机作为传感器,受成本和信息量优势推动,但易受环境特征影响,存在匹配错误风险。文章最后指出,SLAM技术的未来将更注重算法与传感器的结合,提高系统的适应性和鲁棒性,并可能与深度学习等技术融合,以应对更复杂环境的挑战。
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