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自动导引车：最佳路径规划方法与模型

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2024-07-08
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标签：自动驾驶自动导引车

书名 Autonomous Guided Vehicles: Methods and Models for Optimal Path Planning

本书为读者提供了有关单个和多个自动导引车 (AGV) 路径规划优化的大量信息，并讨论了 AGV 先进工业应用中涉及的实际问题。在讨论了该领域先前发表的研究并强调了当前的差距之后，它介绍了作者开发的新模型，目的是降低成本并提高制造业的生产力和效率。新模型解决了制造网络日益复杂的问题，例如由于采用了涉及自动化物料处理系统、机器人、数控机床和自动检查站的柔性制造系统，同时还考虑了 AGV 等自动化设备的不确定性和随机性。本书讨论并提供了有关 AGV 在制造业中使用的重要问题的解决方案，包括使用 AGV 进行物料流优化、编程配备 AGV 的制造系统、可靠性模型、AGV 的可靠性、不确定性下的路由以及基于 AGV 的运输所涉及的风险。清晰的风格和对问题及其解决方案的直接描述使本书成为研究生的绝佳资源。此外，由于其以实践为导向的方法、研究结果的新颖性和所报道的当代主题，该书为生产工程广泛领域的研究人员和从业者提供了新的刺激。

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