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关节控制

在电子工程世界为您找到包含关键字“关节控制”的资源如下：

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基于 EtherCAT 的机械臂关节运动控制系统设计: 标签：EtherCAT; 积分：1 类型：应用文档上传者：抛砖引玉上传时间：2024年03月17日

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基于李群李代数的主被动关节机器人动力学及控制: 标签：机器人; 积分：1 类型：技术文档上传者：lamas上传时间：2019年12月20日

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基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究: 标签：采摘机器人DSP; 积分：1 类型：应用文档上传者：nkyqsl上传时间：2018年12月21日

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力矩受限的柔性关节空间机器人的鲁棒模糊滑模控制_谢立敏.pdf: 标签：力矩受限柔性关节空间; 积分：1 类型：应用文档上传者：huhuhah0009上传时间：2014年04月10日

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多模式驱动的机器人关节控制器设计及实验_夏磊.pdf: 标签：模式驱动机器机器人关节; 积分：1 类型：应用文档上传者：huhuhah0009上传时间：2014年04月10日

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关节机器人轨迹跟踪模糊聚类控制算法_刘艳菊.pdf: 标签：关节机器机器人轨迹跟踪; 积分：1 类型：应用文档上传者：huhuhah0009上传时间：2014年04月10日

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基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制: 标签：fpga关节实验实验室机器人控; 积分：1 类型：应用文档上传者：csdn_can上传时间：2014年03月05日

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基于51单片机、MAX7219和DS12887的电源开关节能控制器程序。通过按键控制: 标签：单片机电源电源开关节能控制; 积分：1 类型：应用文档上传者：flexbuilder上传时间：2014年03月05日

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四关节实验室机器人控制器的研制: 标签：四关节实验室机器人控制器的研制; 积分：1 类型：应用文档上传者：baidu_linker上传时间：2014年03月05日

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机器蛇关节实验基于AVR 单片机通过机器蛇单元电路板上IO输出控制电机: 标签：机器关节实验单片机通过; 积分：1 类型：应用文档上传者：nkyqsl上传时间：2014年03月05日

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关节型机器人控制使用详解.pdf: 标签：关节型机器人控制使用详解; 积分：1 类型：应用文档上传者：nkyqsl上传时间：2014年02月10日

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基于Cortex_M3的多功能楼宇控制系统网关节点设计: 标签：CortexM3 多功能楼宇控制网关节点; 积分：1 类型：学术论文上传者：victory0702上传时间：2013年09月28日

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智能机器人运动关节集成驱动控制器研究: 标签：智能机器人运动关节集成驱动控制器研究; 积分：1 类型：应用文档上传者：solarelec上传时间：2013年09月21日

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多关节机器人的模糊神经滑模控制: 标签：多关节机器人的模糊神经滑模控制; 积分：1 类型：应用文档上传者：froglucky上传时间：2013年09月20日

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机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator: 标签：机器机器人机械手臂手臂关节; 积分：1 类型：应用文档上传者：hellopinkgirls上传时间：2013年09月20日

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仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计: 标签：仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计; 积分：1 类型：应用文档上传者：hellopinkgirls上传时间：2013年09月17日

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一种踝关节康复机器人的控制系统设计Design of the Control System of an Ankle Rehabilitation Robot: 标签：踝关节关节康复机器机器人; 积分：1 类型：应用文档上传者：justyouandmehr上传时间：2013年09月17日

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基于模糊神经网络的机器人关节驱动补偿控制器: 标签：模糊模糊神经网络神经神经网络网络; 积分：1 类型：应用文档上传者：nonogugu66上传时间：2013年09月17日

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基于模糊聚类和关节控制器神经网络的边际电价预测方法: 标签：模糊模糊聚类关节控制控制器; 积分：1 类型：应用文档上传者：justyouandmehr上传时间：2013年09月17日

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多关节机械腿的控制系统设计: 标签：多关节机械腿的控制系统设计; 积分：1 类型：应用文档上传者：电子制作上传时间：2013年08月29日

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通用型机器人关节控制器的研制: 标签：通用型机器人关节控制器的研制; 积分：1 类型：应用文档上传者：yaoniming3k上传时间：2013年08月26日

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基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计: 标签：基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计; 积分：1 类型：应用文档上传者：莫妮卡上传时间：2013年08月24日

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基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统: 标签：基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统; 积分：1 类型：应用文档上传者：yaoniming3k上传时间：2013年08月23日

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同步降压转换器的开关节点振铃控制: 标签：TI; 积分：1 类型：技术文档上传者：zrk787上传时间：2013年05月08日

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大型空间机械臂柔性关节的微分几何算法控制器设计: 标签：大型空间机械臂柔性关节; 积分：2 类型：应用文档上传者：nwx8899上传时间：2013年03月31日

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基于最小关节力矩优化的自由浮动空柔耦合机械臂混沌动力学建模与控制: 标签：最小关节力矩优化自由; 积分：1 类型：应用文档上传者：nwx8899上传时间：2013年03月31日

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大型空间机械臂柔性关节的微分几何算法控制器设计_孙敬颋_: 标签：大型空间机械机械臂柔性; 积分：1 类型：应用文档上传者：nwx8899上传时间：2013年03月31日

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基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统: 标签：主从式单片机机器人多关节联动控制; 积分：1 类型：学术论文上传者：论文帝上传时间：2013年02月23日

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基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计: 标签：at89c52 单片机机器人关节控制; 积分：1 类型：学术论文上传者：论文帝上传时间：2013年02月22日

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柔体机器人的动力学与控制技术 (褚明编著): 标签：机器人; 积分：1 类型：技术文档上传者：MartinFowler上传时间：2024年07月27日

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