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- AN3192 Application note
- 标签：AN3192
- 积分：1
类型：应用文档上传者：nishisb上传时间：2018-09-28
- 简介：
This application note describes the method for building a tilt compensated electronic compass using an LSM303DLH sensor module.
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- 卡尔曼滤波与组合导航原理
- 标签：卡尔曼滤波组合导航导航
- 积分：2
类型：技术文档上传者：lfcbistu上传时间：2015-09-09
- 简介：卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元]教材
秦永元和张洪钺等编著的《卡尔曼滤波与组合导航原理》着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。
《卡尔曼滤波与组合导航原理》是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。
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- MEMS陀螺仪的简单校准.pdf
- 标签：MEMS陀螺校准导航
- 积分：1
类型：应用文档上传者：justyouandmehr上传时间：2013-09-29
- 简介： 传统上，陀螺仪是用于测量旋转角速率的机械器件,其常见用途之一就是在导航系统中估算方位角。在系统中安装此类陀螺仪时，通常会涉及到舱壁安装的机械设计，即机械定位螺丝系统，以实现框架结构对齐校准。MEMS（微机电系统）陀螺仪技术现在可以通过多种封装提供此项功能，并能够集成到PCB（印刷电路板）系统中。MEMS 陀螺仪采用硅结构微机械系统，支持将运动转换为电信号的传感器功能。……
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